自動(dòng)化與智能化技術(shù)運(yùn)用于起重機(jī)械，是現(xiàn)代起重機(jī)械的一大發(fā)展趨勢(shì)。將起重機(jī)械的機(jī)械運(yùn)作與的電子技術(shù)相結(jié)合，把計(jì)算機(jī)技術(shù)、電氣電力技術(shù)微電子技術(shù)、液壓傳動(dòng)技術(shù)等應(yīng)用于數(shù)字化智能起重機(jī)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化。在此基礎(chǔ)上，隨著技術(shù)的發(fā)展起重機(jī)的性能也得到了不斷完善。

1、PLC控制技術(shù)

PLC系統(tǒng)是起重機(jī)常用的控制系統(tǒng)之一，是起重機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的重要組成部分。PLC的原理是借助一種可編程存儲(chǔ)器，通過內(nèi)部邏輯運(yùn)算，達(dá)到對(duì)起重機(jī)的智能化控制。并在PLC軟件編程的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了通訊、PID控制等功能。

PLC系統(tǒng)可實(shí)時(shí)查詢運(yùn)行數(shù)據(jù)和監(jiān)控起重機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況，可以通過控制室的人機(jī)交互界面啟停電機(jī)、設(shè)定運(yùn)行頻率等，改善傳統(tǒng)起重機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，提高其安全性和可控性。PLC的種類很多，根據(jù)控制規(guī)?？煞譃樾⌒蚉IC控制、中型PLC控制和小型PLC控制，而控制規(guī)模是根據(jù)配置的DO點(diǎn)數(shù)劃分的。同時(shí)，相應(yīng)的PC功能在一定程度上由LO點(diǎn)數(shù)決定。據(jù)此，大型的港機(jī)通常采用大型PLC，而小型PLC主要適用于普通的起重機(jī)。

2、電氣傳動(dòng)技術(shù)

電氣傳動(dòng)的改進(jìn)在很大程度上推動(dòng)了起重機(jī)械自動(dòng)化的更新和發(fā)展。在起重機(jī)械傳動(dòng)方面，因起重機(jī)類型與結(jié)構(gòu)存在差異，所以起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求也不同。目前，起重機(jī)械的傳動(dòng)控制類型主要分為定子調(diào)壓調(diào)速和變頻調(diào)速等方式。定子調(diào)壓調(diào)速的電控系統(tǒng)操作頻繁，通斷次數(shù)高，運(yùn)輸物品的質(zhì)量變化易導(dǎo)致機(jī)械受重變化大、沖擊頻繁。

從綜合性能的角度評(píng)價(jià)分析，以變頻控速方式佳。目前在冶金行業(yè)比較傾向于使用定子調(diào)壓控速式的起重機(jī)，而變頻控速在高端起重機(jī)械上應(yīng)用為普遍。在車間里的橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般是四角驅(qū)動(dòng)通過電氣傳動(dòng)技術(shù)調(diào)試四角的電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)才能保證起重機(jī)不會(huì)啃軌，否則各個(gè)角的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)不一致而導(dǎo)致啃軌，影響車輪和軌道的使用壽命。針對(duì)各個(gè)領(lǐng)域?qū)ζ鹬貦C(jī)械的自動(dòng)化程度要求不斷提高的現(xiàn)狀，我國(guó)起重機(jī)的研發(fā)與制造已將起重機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的探索與研發(fā)作為一大工作重點(diǎn)。

3、起重量傳感技術(shù)

在起重機(jī)械上都安裝有一個(gè)起重量限制器，不同的自動(dòng)化起重機(jī)安裝的位置不同，它用于測(cè)量起吊重物的質(zhì)量，當(dāng)起吊重物的質(zhì)量超出起重機(jī)的額定起重量時(shí)，傳感器自動(dòng)報(bào)警，以防發(fā)生事故。

4、防起吊物自由墜落技術(shù)

起重機(jī)械在出現(xiàn)意外故障時(shí)，會(huì)出現(xiàn)起吊的重物自由墜落事故的發(fā)生。為防止發(fā)生此類事故，在起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)卷筒上會(huì)安裝一個(gè)編碼器，用以檢測(cè)卷筒的轉(zhuǎn)速，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，編碼器會(huì)發(fā)出信號(hào)然后制動(dòng)器工作，將卷筒抱死防止重物自由下落引發(fā)事故。在非工作狀態(tài)下制動(dòng)器是常閉的，只有在通電的情況下制動(dòng)器才會(huì)打開，這樣能有效地預(yù)防事故的發(fā)生。

5、無線遙控技術(shù)

無線遙控技術(shù)主要分為無線電遙控和紅外遙控其中紅外遙控技術(shù)主要應(yīng)用于距離較近、接收器與發(fā)射器之間可試性較好的場(chǎng)所，而無限電遙控技術(shù)因其具有緊急停止功能，成為起重機(jī)遙控的主要形式。

緊急停止功能分為主動(dòng)急停和被動(dòng)急停。主動(dòng)急停是指死機(jī)后通過發(fā)射器發(fā)出急停指令，切斷總電源，起重機(jī)停止工作。被動(dòng)急停是指接收機(jī)在定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)不到正常信號(hào)或接收機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，能切斷通道電源，停止工作。為了防止誤動(dòng)作，主動(dòng)急停開關(guān)是不能自動(dòng)復(fù)位的。

6、其他控制技術(shù)

對(duì)于一些特殊的領(lǐng)域，例如鑄造起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，它是通過雙機(jī)構(gòu)來運(yùn)轉(zhuǎn)的，而且雙結(jié)構(gòu)還通過聯(lián)軸器在低速軸連接，在其中一套機(jī)構(gòu)突然發(fā)生軸斷裂等意外無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，通過電氣控制另一套機(jī)構(gòu)運(yùn)作完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)，比如正在吊起的是一包鋼水，通過雙機(jī)構(gòu)電氣控制可以避免大的事故的發(fā)生。

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