談?wù)勂鹬貦C(jī)智能化的研究方向
《中國制造2025》提出了五個重大項目,分別是制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)項目,智能制造工程,綠色制造工程,加強(qiáng)基礎(chǔ)工程和高端裝備創(chuàng)新工程。這五個重大項目已經(jīng)全部啟動,并取得了初步成果。
可見,智能化是制造業(yè)的發(fā)展趨勢,起重機(jī)智能化正向著這方面發(fā)展。就由廠家?guī)Т蠹襾砜匆幌缕鹬貦C(jī)智能化的可研究方向吧。起重機(jī)智能化要求我們開發(fā)具備環(huán)境識別能力并具有自我安全防護(hù)意識的起重機(jī),從而大大降低起重機(jī)故障,人員傷亡等事故的發(fā)生率。
起重機(jī)智能化可以實現(xiàn)更精確靈活的操作。智能起重機(jī)具備自動規(guī)劃、全部感知、多機(jī)協(xié)同以及決策控制等能力,可以自動識別環(huán)境,采用軌跡規(guī)劃、自動避障礙、遠(yuǎn)程操控、自主作業(yè)、故障診斷等智能化技術(shù),來實現(xiàn)以上列舉的能力。一旦規(guī)劃全部實現(xiàn),將使起重機(jī)的操作更精確平穩(wěn)、更舒適便捷,更安全可靠,操作人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)械。
隨著工程項目中吊裝的結(jié)構(gòu)物越來越朝著大型化發(fā)展,單臺起重機(jī)的起重性能很難滿足吊裝需求,應(yīng)用多臺起重機(jī)協(xié)同作業(yè)的需求相應(yīng)增加。而目前起重機(jī)多機(jī)協(xié)同作業(yè)時,由于需要多人采用對講系統(tǒng)協(xié)調(diào)指揮,再依據(jù)指揮員主觀判斷來協(xié)調(diào)各起重機(jī)動作,為此吊裝作業(yè)效率低、安全隱患較大。因此需要開展無線監(jiān)控系統(tǒng)的研究課題,使得協(xié)同作業(yè)又安全。例如可以應(yīng)用成熟的檢測系統(tǒng)、無線通訊技術(shù)及監(jiān)控終端,對多臺起重機(jī)工作參數(shù)的實時監(jiān)測、動作精確控制及動態(tài)報警,從而實現(xiàn)多機(jī)協(xié)同控制功能。
起重機(jī)未來發(fā)展方向:智能化、自動化!起重機(jī)智能化的趨勢遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些,相關(guān)廠家如果要實現(xiàn)高收益好口碑,想要產(chǎn)品走向化,需緊跟上時代的步伐,將起重機(jī)智能化作為重點課題來研究。
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