目前有部分工程機械已發(fā)展到機電液訊一體化，開始進入機群智能化技術(shù)的研究與開發(fā)階段。我們比較成熟的起重機行業(yè)完成機械與液壓的一體化，智能化方面尚處于初級階段，機群智能化技術(shù)的研究剛剛處于起步階段。

智能起重機未來是不需要操作人員的直接參與，通過安裝各種復雜的傳感器來獲取環(huán)境的信息，能擁有自我感知、自主決策及自動控制的功能。我們目前需提到的智能起重機還無法實現(xiàn)全自動，僅僅是半自動化控制階段，離智能起重機的終形態(tài)還有很長的一段路要走。

為了實現(xiàn)起重機的智能化，目前有很多技術(shù)都已經(jīng)運用到了起重機上，如起重機定位測距、條碼定位與激光測距、gps應(yīng)用、基于圖像處理技術(shù)的檢測系統(tǒng)、起升機構(gòu)防搖技術(shù)等等，詳情請參照文章：智能自動化起重機關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，但這些都是實現(xiàn)半自動化起重控制階段。

未來智能起重機的體系結(jié)構(gòu)是指機械各組成部分之間相互關(guān)系和功能分配信息采集、分析和處理控制的總體結(jié)構(gòu)，由硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)組成。智能起重機可以想象為一個智能機器人系統(tǒng)，它能完成起重機各種工作任務(wù)、具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機器人形態(tài)。它具有與人或生物相似的觀察和感知能力，能自己規(guī)劃工作任務(wù)，具有自我決策的能力。

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