旋臂起重機可分為兩類：固定式起重機和移動式起重機。前者安裝在固定位置，后者安裝在軌道或無軌車體上。根據(jù)工作需要，可以更換其工作地點，今天給大家介紹的是后者固定式旋臂起重機。.

固定式旋臂起重機是另一種常用的起重機械。起重機使用臂架或整個起重機的旋轉(zhuǎn)來移動貨物。臂架的吊鉤伸幅也可以改變，使起重機在圓柱形或扇形的三維空間中工作。

固定式旋臂起重機根據(jù)其不同的旋轉(zhuǎn)支撐方式可分為三種基本形式：轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)起重機、定柱式旋轉(zhuǎn)起重機和轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)起重機。根據(jù)作業(yè)條件的不同，又可分為有軌運行的和無軌運行的。

定柱式起重機大多采用電力驅(qū)動，其主要機構(gòu)是機械傳動。移動式旋臂起重機工作范圍不大，主要由電力驅(qū)動。固定式旋臂起重機采用內(nèi)燃機作為動力，工作流動性大，無軌運行的旋轉(zhuǎn)起重機中均以內(nèi)燃機作動力，各機構(gòu)除用機械傳動外，近年來已普遍采用液壓傳動。

雖然各種移動式旋臂起重機的應(yīng)用比固定式旋臂起重機的應(yīng)用要廣泛得多，但由于固定式旋臂起重機具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低等優(yōu)點，不能完全替代，可以滿足一定的生產(chǎn)工藝要求。特殊工藝設(shè)備，以共享整體情況為主要起重作業(yè)服務(wù)。

從定柱式懸臂起重機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點來看，移動式旋臂起重機是以固定式旋臂起重機為主體，多種操作方式組成的。因此，本章重點介紹了幾種典型的固定式旋臂起重機的工作原理和結(jié)構(gòu)的支撐部件。

固定式旋臂起重機的主要參數(shù)是起重量、起升高度、起升速度、工作水平和范圍。振幅，用r（a）表示，是裝置中心線和旋轉(zhuǎn)軸之間的距離。根據(jù)固定臂架起重機的振幅是否可以改變，固定臂架起重機可分為固定臂架起重機和可變臂架起重機。

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