電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)的傳動(dòng)控制系統(tǒng)
電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)常利用電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)來(lái)滿足調(diào)速要求。這種制動(dòng)運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單可靠,操作方便,能滿足起重機(jī)停穩(wěn)停準(zhǔn)和對(duì)低速擋的要求,加上起重機(jī)各工作機(jī)構(gòu)多為斷續(xù)周期工作制的特點(diǎn),沖淡了制動(dòng)運(yùn)行方式不經(jīng)濟(jì)的缺點(diǎn),所以這一方法在成為了起重機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的重要調(diào)速手段。
再生制動(dòng)多用在起升機(jī)構(gòu)中做高速下降用。這是利用制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)調(diào)速的各種方式中經(jīng)濟(jì)指標(biāo)好的一種。再生制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)反向通電,在負(fù)載拖拉下作超同步速運(yùn)行,因而處于發(fā)電狀態(tài)。這時(shí)因負(fù)載下降而釋放出的位能,除電動(dòng)機(jī)本身機(jī)電損失外,全部反饋回電源。當(dāng)轉(zhuǎn)子電路串入電阻時(shí),這時(shí)負(fù)載下降速度進(jìn)一步提高,但送回電源的能量不變,多放出的能量均消耗在轉(zhuǎn)子外接電阻上。在橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)中,一般都設(shè)有再生制動(dòng)檔作為高速下降檔。這時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路通常不串入外接電阻。
反接制動(dòng)可作為簡(jiǎn)單調(diào)速手段用在起升機(jī)構(gòu)中,用以給出下降低速,也可作為停車(chē)或換擋前的減速手段,減少制動(dòng)器的機(jī)械磨損。作后一種用途時(shí),也可用在平移系統(tǒng)中。反接制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載拖動(dòng)產(chǎn)生的下降轉(zhuǎn)矩或因慣性產(chǎn)生的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩方向相反,從而使轉(zhuǎn)速迅速下降。作調(diào)速手段用時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電阻改變電動(dòng)機(jī)的特性,是與負(fù)載特性在理想速度段內(nèi)相交產(chǎn)生穩(wěn)定速度。作停車(chē)減速手段用時(shí)則無(wú)需產(chǎn)生穩(wěn)定速度,但為了減少?zèng)_擊,也應(yīng)根據(jù)具體停車(chē)要求而調(diào)整轉(zhuǎn)子電阻,并應(yīng)設(shè)置檢測(cè)控制環(huán)節(jié),以便適時(shí)轉(zhuǎn)入機(jī)械抱閘制動(dòng)。
反接制動(dòng)很不經(jīng)濟(jì),從電源吸收的能量全部消耗在轉(zhuǎn)子電阻上。另外,當(dāng)電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)使用反接制動(dòng)檔下降較小負(fù)載時(shí),有可能發(fā)生誤上升的情況,故在采用這種調(diào)速方法時(shí),應(yīng)在設(shè)計(jì)上采取措施防止發(fā)生誤升造成事故。
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