10噸單梁起重機(jī)在三維空間中工作。變流器安裝在10噸單梁起重機(jī)主電源箱旁的機(jī)架上。在操作過程中，機(jī)器震動(dòng)很大。因此，在有條件的安裝中，應(yīng)加設(shè)降低機(jī)械振動(dòng)和影響變頻器性能的裝置。

選用2臺(tái)1.5kw起重電機(jī)，其中1臺(tái)裝有2臺(tái)電機(jī)。完全實(shí)現(xiàn)同步控制功能，要求起重機(jī)具有啟停、故障復(fù)位、前進(jìn)、后退、低速、高速等功能；

本車電機(jī)為0.8kw，選用通用變頻器。通常需要實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、故障復(fù)位、左移、右移、低速、高速等功能。

起升電機(jī)可為圓錐電機(jī)，10噸單梁起重機(jī)主鉤電機(jī)為13kw，采用高性能矢量變換器，圓錐電機(jī)設(shè)有自動(dòng)制動(dòng)裝置。切斷電源后，依靠轉(zhuǎn)子上的壓力彈簧產(chǎn)生的摩擦力矩，可使電動(dòng)機(jī)短時(shí)停機(jī)。因此，控制起升電機(jī)的逆變器不需要特殊的制動(dòng)控制邏輯，而需要強(qiáng)大快速的起升力矩和過載能力，才能正確啟動(dòng)電機(jī)，正確提升重物而不打滑。

在減速停車過程中，減速停車后加裝直流制動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的減速停車，機(jī)械沖擊小。由于圓錐馬達(dá)的特殊結(jié)構(gòu)，馬達(dá)的一端是輸出軸，另一端是由彈簧連接的制動(dòng)盤。在電機(jī)運(yùn)行期間，彈簧通過輸入電壓彈出，將制動(dòng)盤推出。當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，無電壓定子輸入彈簧將在沒有磁場的情況下彈回，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤回到原來的位置，制動(dòng)盤與電機(jī)外殼之間的摩擦將導(dǎo)致制動(dòng)器立即停止電機(jī)。

當(dāng)馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，加速時(shí)間應(yīng)該很快。當(dāng)速度太慢時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由于低速時(shí)電流低，磁力不足，不可能打開制動(dòng)盤，損壞電機(jī)軸承蓋。下限頻率應(yīng)設(shè)置得盡可能高。如果電機(jī)以低于30Hz的頻率運(yùn)行，制動(dòng)盤可能無法打開，電機(jī)軸承蓋可能損壞。由于10噸單梁起重機(jī)的電機(jī)停車取決于制動(dòng)盤和機(jī)械停車的摩擦，后停車模式應(yīng)設(shè)置為自由停車模式，因此無需使用電動(dòng)減速停車，拓展閱讀：10t單梁起重機(jī)急剎車的危害！

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