智能起重機(jī)能夠通過自動控制操作和移動功能，可編程功能，人機(jī)交互功能和自我診斷功能來完成起重機(jī)的各種任務(wù)。具有高度靈活性的自動化機(jī)器系統(tǒng)。由于其全程智能化運(yùn)行避免了事故發(fā)生將會是未來起重機(jī)發(fā)展的大趨勢。

一、結(jié)構(gòu)智能優(yōu)化設(shè)計

長期以來，由于一些條件的限制和對起重機(jī)安全方面的過多考慮，所設(shè)計的起重機(jī)均具有太大的安全系數(shù)，消耗原材料多，結(jié)構(gòu)不合理，效率較低。加強(qiáng)起重機(jī)新型結(jié)構(gòu)的大膽探索和積極創(chuàng)新，對加速我國起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展和完善具有很大的理論意義和實(shí)際意義。隨著以有限元為代表的結(jié)構(gòu)分析能力的完善以及智能優(yōu)化算法的發(fā)展，使得結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計這一新方法開始進(jìn)入應(yīng)用階段。提高起重機(jī)的技術(shù)性能，減輕起重機(jī)的自重，對起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，是起重機(jī)械研究的重要方向。目前應(yīng)用于起重機(jī)智能化技術(shù)結(jié)構(gòu)智能優(yōu)化設(shè)計的方法主要有遺傳算法、模擬退火算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。

二、遙控技術(shù)

為滿足不同場所的需要，遙控起重機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。由于起重機(jī)作業(yè)場所多樣化，尤其在冶金和化工領(lǐng)域的高溫、高粉塵和有毒等惡劣環(huán)境和超高、露天等特殊場所下作業(yè)，起重機(jī)智能化技術(shù)遙控式起重機(jī)的應(yīng)用范圍更為廣泛。遙控操作方式具有改善勞動條件及方便操作等特點(diǎn)，可以避免起重機(jī)脫軌或重物墜落可能引起的人身事故。

采用遙控裝置對起重機(jī)進(jìn)行控制，操作人員不需要在起重機(jī)上作業(yè)，對物品能進(jìn)行準(zhǔn)確的起吊和放置，節(jié)省時間，工作效率大大提高。南京鋼鐵集團(tuán)電弧爐煉鋼廠的起重機(jī)遙控系統(tǒng)，將起重機(jī)司機(jī)從高空移至地面，可直接與檢修人員聯(lián)系共同操縱起重機(jī)，從而提高了吊裝的精確性和安全性，拓展閱讀：智能起重機(jī)安全監(jiān)控和故障診斷技術(shù)極大降低事故率。

三、智能防撞

在工作繁忙的車間碼頭，運(yùn)行在同一軌道上的多臺起重機(jī)同時作業(yè)時，由于司機(jī)的注意力高度集中在被吊物上，容易忽視與相鄰起重機(jī)之間的安全距離，極易碰撞，有可能造成嚴(yán)重的后果，所以研究起重機(jī)防撞技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用意義?，F(xiàn)有的起重機(jī)智能化技術(shù)防撞方式主要是通過紅外、激光、超聲雷達(dá)等測距方式達(dá)到防撞目的。用紅外防撞裝置對起重機(jī)的保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行改造，利用紅外防撞裝置控制起重機(jī)，提高了安全作業(yè)系數(shù)，消除了重大安全隱患，取得了良好的效果。

港口起重機(jī)防撞系統(tǒng)采用∫調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)毫米波雷達(dá)測距方式，給出了以DSP為核心的硬件電路和軟件的設(shè)計方案，并進(jìn)行了測距試驗，驗證了系統(tǒng)的可行性。毫米波雷達(dá)不易受云、雨、霧等天氣因素的影響，抗干擾能力強(qiáng)，仰角探測性能好，可全天候工作，適用于短距離、高精度的測距和速。HowardLi的博士論文{中把協(xié)同控制構(gòu)架應(yīng)用于多個起重機(jī)系統(tǒng)，對兩個工業(yè)用橋式起重機(jī)進(jìn)行試驗，建立智能協(xié)同控制層和協(xié)同控制規(guī)則庫，試驗結(jié)果表明，兩個橋式起重機(jī)共用同一工作控制臺同時吊起負(fù)載而不會發(fā)生碰撞。

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