目前對(duì)工件的轉(zhuǎn)運(yùn)多采用移動(dòng)龍門(mén)吊的輸送方式，采用這種方式水平輸送工件，主要是在地面鋪設(shè)專用軌道，使移動(dòng)龍門(mén)架底部的載重輪在軌道上行走移動(dòng)，同時(shí)龍門(mén)架上吊著的工件行走移動(dòng);升降輸送工件多采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。

移動(dòng)龍門(mén)吊輸送方式主要有以下缺點(diǎn):水平輸送工件時(shí)，龍門(mén)吊整體被驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)被輸送物件移動(dòng)，這樣會(huì)造成能源浪費(fèi)，導(dǎo)致成本高;吊掛物料的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆在輸送過(guò)程中，容易產(chǎn)生晃動(dòng)，物料輸送精度低，并且容易發(fā)生安全事故;移動(dòng)龍門(mén)吊軌道安裝在地面，會(huì)影響地面交通;移動(dòng)龍門(mén)吊需要人員操作、不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，我們的目的在于提供一種智能自動(dòng)行吊輸送裝置，這種裝置能減少能源浪費(fèi)，避免被輸送物件晃動(dòng)，提高安全性，并且不會(huì)影響底面交通容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

為達(dá)到以上目的，我們采取的技術(shù)方案是:種智能自動(dòng)行吊輸送裝置，包括主梁和兩條平行設(shè)置的承軌梁，所述主梁橫跨于承軌梁上。

智能自動(dòng)行吊輸送裝置還包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走驅(qū)動(dòng)軸、兩個(gè)行走齒輪和兩條行走齒條，所述每根承軌梁下方均固定行走齒條，所述行走傳動(dòng)軸與主梁平行設(shè)置，主梁還固定裝有與行走傳動(dòng)軸鍵連接的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述行走傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有一個(gè)行走齒輪，所述行走齒輪分別與同側(cè)行走齒條嚙合。

門(mén)智能自動(dòng)行吊輸送裝置還包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降傳動(dòng)軸、兩個(gè)升降齒輪、兩條升降齒條和兩根升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌垂直于所述主梁，每根升降導(dǎo)軌外側(cè)均固定升降齒條，所述升降傳動(dòng)軸與主梁平行設(shè)置，主梁還固定裝有與升降傳動(dòng)軸鍵連接的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)所述升降傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有一個(gè)升降齒輪，所述升降齒輪分別與同側(cè)升降齒條嚙合

智能自動(dòng)行吊輸送裝置還包括兩條行走軌道和兩組行走車(chē)輪，所述行走軌道分別固定于兩條承軌梁上方，所述兩組行走車(chē)輪分別安裝于主梁兩端，每組行走車(chē)輪分別置于同側(cè)行走軌道上，智能自動(dòng)行吊輸送裝置還包括若干升降滑塊，所述升降滑塊固定于主梁側(cè)面兩端，所述升降導(dǎo)軌分別嵌入所述升降滑塊的滑槽內(nèi)。

智能自動(dòng)行吊輸送裝置還包括吊架，吊架平行主梁固定于所述升降導(dǎo)軌下方。智能自動(dòng)行吊輸送裝置還包括若干電磁吸盤(pán)和若干鏈條，所述電磁吸盤(pán)通過(guò)鏈條連接在所述吊架下方。智能自動(dòng)行吊輸送裝置還包括若干個(gè)立柱，所述立柱分成兩列分別固定在兩承軌梁的下方，所述立柱另一端通過(guò)螺絲固定在地面基礎(chǔ)上，所述承軌梁采用H型鋼制作。智能自動(dòng)行吊輸送裝置還包括若干帶座軸承，所述帶座軸承分別將行走傳動(dòng)軸和升降傳動(dòng)軸支撐在主梁側(cè)面上

行走齒輪與行走傳動(dòng)軸采用鍵連接或脹套聯(lián)接，所述升降齒輪與升降傳動(dòng)軸采用鍵連接或脹套聯(lián)接。承軌梁通過(guò)螺絲分別與行走齒條和行走軌道固定，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在主梁。

1、自動(dòng)化起重機(jī)輸送裝置行走過(guò)程中，主梁兩端的行走車(chē)輪在行走軌道上移動(dòng)，主梁帶動(dòng)物料移動(dòng)，而立柱、承軌梁、行走軌道及行走齒條等其他組件無(wú)需運(yùn)動(dòng)，大大減少了行吊的負(fù)載，因而成本降低。

2、升降輸送過(guò)程中，是利用升降齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)嚙合的升降齒條升降，并且吊板及多個(gè)電磁吸盤(pán)配合，可以避免在運(yùn)輸過(guò)程中物料的晃動(dòng)，可以大大提高輸送精度，避兔安全事故的發(fā)生。

3、行走軌道布置在地面上方，不會(huì)影響地面交通。

4、本裝置完全采用自動(dòng)化輸送，無(wú)需人工干預(yù)，大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

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