智能無人起重機是能完成起重機各種任務的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機器系統(tǒng)。

智能無人起重機由起重機基本功能層、傳感器層、信號采集執(zhí)行層、控制層和人機交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力、學習能力以及決策控制能力。

智能起重機的研究范疇應包括智能監(jiān)測、智能控制、智能規(guī)劃以及智能結(jié)構設計等方面。

智能無人起重機產(chǎn)生的必要性：

1、目前行業(yè)單一起重機設備價格過于低廉、低端起重機產(chǎn)品過剩，造成惡性競爭的現(xiàn)在，要求產(chǎn)品技術含量不斷升級。

2、人力成本在不斷上升，智能化技術可以節(jié)省用工時間，節(jié)省人工成本，又為企業(yè)提供了設備升級。

3、起重機的檢查維修完全靠駕駛員的直覺經(jīng)驗，存在很大安全隱患。智能無人起重機采用控制系統(tǒng)，智能網(wǎng)絡，實現(xiàn)了遠程啟動、安全監(jiān)控、故障診斷、自動報警等多項功能。

4、老式起重機控制系統(tǒng)線纜多，耗電多，功耗高，壽命短，數(shù)字化智能控制系統(tǒng)控制線路簡單，功耗低，無火花，壽命長。

5、傳統(tǒng)起重機技術性能考慮多，很少考慮環(huán)保方面。智能無人起重機，對于建筑公司、起重機駕駛員和環(huán)境健康都極其重要，所以說智能自動化起重機的發(fā)展趨勢是必然的。

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