橋式起重機控制器先后采用過下列系統(tǒng):繼電器邏輯控制器、無觸點邏輯控制器、順序控制器、微機控制器、可編程序控制器(PLC)控制器。PLC控制器主要用于起重機。
采用PLC控制器的主要原因有:
1、PLC專為工業(yè)控制器而設(shè)計,它采取了多種措施,能在工業(yè)環(huán)境苛刻條件下穩(wěn)定可靠的工作。它負(fù)擔(dān)了邏輯、計時、計數(shù)功能,并能簡化繼電接觸器接線,提高系統(tǒng)可靠性,降低故障率。
2、PLC控制器編程簡單,調(diào)試容易,使用方便。
3、生產(chǎn)工藝發(fā)生變化或控制和保護性能要求提高時,只需改變軟件設(shè)計而不必更動硬件。這對于復(fù)雜多變的現(xiàn)場要求更為有利。
4、橋式起重機電氣控制系統(tǒng)比繼電器系統(tǒng)有很多新功能,如存儲器、斷電記憶功能,可與管理計算機直接聯(lián)機。
5、PLC控制器有自診斷功能,能判斷CPU、通信等故障,并有故障信號顯示,有的能顯示錯誤代碼表示出錯內(nèi)容,便于橋式起重機的調(diào)試、維護和檢修。
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